La Primera Brigada fue fundada el 17 de enero de 1920, siendo presidente de la República de Colombia el doctor Marco Fidel Suárez.

Esta unidad de escalón táctico tipo brigada fue fundada durante el gobierno de Marco Fidel Suárez y siendo ministro de Guerra el doctor Jorge Roa. Se publicó entonces el Decreto 108 de 1920, por el cual se reorganizó el personal del Ministerio de Guerra y de sus oficinas y las dependencias del Ejército Nacional. 

Esta disposición gubernamental produjo cambios dentro de la cartera de Guerra y el Ejército Nacional, acatando las transformaciones que los conservadores introdujeron durante los años veinte del siglo anterior. 

Bajo este contexto se consolidó la Primera Brigada, junto con dos regimientos, estos eran el Regimiento de Infantería Bolívar N.° 1 y Regimiento de Infantería Sucre N.° 2.

El Decreto nombró al general Gregorio Victoria Tascón como comandante de la Primera Brigada. 

El primer edificio en donde empezó a funcionar el comando de la Primera Brigada fueron edificios ubicados en Tunja; posteriormente, el Gobierno de Boyacá donó un lote para la construcción del Cuartel General de la Primera Brigada, en el lugar donde funcionaba la Fábrica de Licores. Finalmente, ya para el año 1963, el Comando del Cuartel de la Primera Brigada ocupó un edificio de propiedad del departamento de Boyacá, en donde funcionaba la Escuela Superior de Artes y Oficios de Tunja y donde actualmente está ubicada.

En la actualidad la Primera Brigada cumple la misión de conducir operaciones militares enmarcadas en el Plan Operacional Ayacucho en la jurisdicción asignada de los departamentos de Boyacá y Cundinamarca, velando por la protección del Estado (población, territorio y soberanía) y sus recursos, para generar las condiciones de seguridad necesarias que contribuyan a la legalidad, la legitimidad, el emprendimiento y el desarrollo social de la región.

Actualmente, la Primera Brigada es direccionada por el coronel Mauricio Alejandro Lucero Vallejo; como jefe de Estado Mayor y segundo comandante se encuentra el coronel Duvar Ferney Valderrama Suárez, quien junto a su equipo de trabajo, conformado por oficiales y suboficiales que desarrollan habilidades gerenciales, fortalecen las capacidades de liderazgo institucional. 

Para la conmemoración de este aniversario de fundación se realizó una ceremonia religiosa en el santuario nacional de la Virgen de El Topo, con la participación del personal de oficiales, suboficiales, soldados y personal civil, agradeciendo a Nuestra Señora, la Virgen del Milagro, su bendición durante el trabajo realizado, así como encomendar a nuestros soldados en el desarrollo del cumplimiento a la misión constitucional.

Hoy, en este aniversario de nuestra Primera Brigada, expresamos a los ciudadanos de Boyacá, con total satisfacción, que cada soldado tiene la convicción de afrontar con decisión y pundonor las garantías de seguridad en la región y continuar construyendo un departamento próspero, y así, establecer un futuro para las próximas generaciones, señaló el comandante de la Primera Brigada, coronel Mauricio Alejandro Lucero Vallejo.